Kąpielisko Zalew Ruda
Miejski Ośrodek Sportu i Rekreacji w Mławie jest zarządcą kąpieliska nad Zalewem Ruda, które w okresie wakacji jest strzeżone. Znajdują się tutaj także: dwa boiska do plażowej piłki siatkowej, wypożyczalnia sprzętu sportowego oraz wypożyczalnia sprzętu wodnego. Zalew usytuowany jest w obrębie Zieluńsko¬Rzęgnowskiego Obszaru Krajobrazu Chronionego. Powstał w 1976 r. w wyniku spiętrzenia wód górnego biegu Mławki, na 30,2 km rzeki. Jego budowa rozpoczęła się 1971 r., dzięki staraniom Towarzystwa Przyjaciół Ziemi Mławskiej, miejscowych władz i wielu mieszkańców miasta. Teren na którym zlokalizowano budowę zbiornika, jest niecką zewsząd otoczoną wzniesieniami porosłymi lasem. Z tego też względu teren ten był wybitnie sprzyjający do budowy zbiornika wodnego. Zalew Ruda został wybudowany, jako zbiornik retencyjny, przeznaczony do magazynowania wody rzeki Mławki dla potrzeb nawadniania użytków rolnych w dolinie rzeki poniżej zbiornika. Nigdy jednak nie spełniał tej roli. Za to zbiornik o powierzchni 36 ha, pięknie położony (w dolinie Mławki) między lasami – szybko stał się miejscem letniego wypoczynku i rajem dla wędkarzy. Miejski Ośrodek Sportu i Rekreacji w Mławie urządził w nim strzeżone kąpielisko z drewnianymi pomostami (który w ostatnich latach został odnowiony), a na brzegu – plażę, plac zabaw dla dzieci, wypożyczalnię sprzętu wodnego.
ul. Krajewo
Jedno z piękniejszych punktów na mapie miasta, które może stać się azylem dla spragnionych odpoczynku na łonie natury. W 2004 r. wieś została wcielona do Mławy i stanowi jedną z jej ulic. Ta malownicza okolica, gdzie pośród lasów ukryty jest niewielki akwen wodny to miejsce urokliwe i zachwycające o każdej porze roku. Bogaty ekosystem zamieszkują łabędzie, dzikie kaczki oraz wiele gatunków ryb. Satysfakcję z przebywania tam osiągnie zarówno zapalony wędkarz, jak i szukający wytchnienia od ulicznego gwaru podróżnik. Mławianie chętnie spędzają tam wolne weekendy, organizują pikniki bądź uprawiają sporty. Jest to najczęstszy kierunek wycieczek rowerowych czy pieszych wypraw. W Krajewie znajdują się również fortyfikacje obronne z czasów II wojny światowej.